اشترك بالحزمة الذهبية واحصل على وصول غير محدود شمرا أكاديميا
تسجيل مستخدم جديدأمثلة منصة تفرعية سداسية الأذرع بمخدمات دورانية
Optimization of the Design of Hexapod Platform
1387
0 44
0
(
0
)
تاريخ النشر
2017
والبحث باللغة
العربية
تمت اﻹضافة من قبل
Shamra Editor
اسأل ChatGPT حول البحث
يهدف هذا العمل إلى البحث في التصميم الأمثل لمنصة ستيوارت التفرعية من نوع 6-RUS ذات مخدمات دورانية. ضمن هذا البحث تم بداية نمذجة المنصة المدروسة هندسيا و حركيا مع تحديد مجموعة وضعياتها الشاذة و من ثم تم تحديد فضائي عملها الانسحابي و الدوراني و كذلك تم دراسة مسالة حل نموذجها الهندسي بشكل مباشر مفصل من خلال الاعتماد على تقنية هجينة مقترحة.
The main objective of this research is to present a study on the design optimization of the 6-RUS Stewart platform. The geometric and kinematic models are calculated and the singular positions are determined, then its translation and orientation workspace are determining. The direct geometric model of the studied platform was determined by using a proposed hybrid method.
مراجعة الذكاء الصنعي:
ملخص البحث
يهدف هذا البحث إلى تحسين تصميم منصة ستيوارت التقرعية ذات المخدمات الدورانية 6-RUS، وذلك من خلال نمذجة المنصة هندسياً وحركياً، ثم الانتقال إلى مرحلة التصميم الأمثل باستخدام خوارزميات أمثلية مختلفة. تم استخدام الخوارزمية الجينية (GA) وخوارزمية عناصر السرب الأمثلية (PSO) لحل مسألة التصميم الأمثل بتابع كلفة وحيد، ثم تم حل المسألة باستخدام طريقة تابع الكلفة الموزن وطريقة باريتو الأمثلية (Pareto Front) للوصول إلى مجموعة حلول أمثلية متعددة. أخيراً، تم اقتراح خوارزمية هجينة تجمع بين PSO وخوارزمية البحث المباشر (PS) لضمان الوصول للحل الأمثلي العمومي بدقة وكفاءة عالية. أظهرت النتائج تفوق الخوارزمية الهجينة في الوصول للحل الأمثلي بأقل زمن تنفيذ ممكن.
قراءة نقدية
دراسة نقدية: يُعتبر هذا البحث شاملاً ومفصلاً في مجال تصميم المنصات التقرعية، حيث تم استخدام مجموعة متنوعة من الخوارزميات الأمتلية للوصول إلى التصميم الأمثل. ومع ذلك، يمكن أن يكون هناك بعض التحسينات الممكنة. على سبيل المثال، يمكن توسيع الدراسة لتشمل خوارزميات أمثلية أخرى مثل الخوارزميات التطويرية متعددة الأغراض (MOEA) ومقارنتها بالخوارزميات المستخدمة في هذا البحث. بالإضافة إلى ذلك، يمكن تحسين الدراسة من خلال تطبيق الخوارزميات المقترحة على منصات تقرعية أخرى ذات بنى هندسية مختلفة للتحقق من عمومية النتائج. وأخيراً، يمكن أن تكون الدراسة أكثر شمولاً إذا تم تضمين تأثير العوامل البيئية والظروف التشغيلية على أداء المنصة.
أسئلة حول البحث
-
ما هي الأهداف الرئيسية لهذا البحث؟
يهدف البحث إلى تحسين تصميم منصة ستيوارت التقرعية ذات المخدمات الدورانية 6-RUS من خلال نمذجة المنصة هندسياً وحركياً واستخدام خوارزميات أمثلية متعددة للوصول إلى التصميم الأمثل.
-
ما هي الخوارزميات الأمتلية المستخدمة في هذا البحث؟
تم استخدام الخوارزمية الجينية (GA)، خوارزمية عناصر السرب الأمثلية (PSO)، وخوارزمية البحث المباشر (PS)، بالإضافة إلى خوارزمية هجينة تجمع بين PSO وPS.
-
ما هي النتائج الرئيسية التي توصل إليها البحث؟
أظهرت النتائج أن الخوارزمية الهجينة (PSO+PS) كانت الأكثر كفاءة في الوصول إلى الحل الأمثلي العمومي بأقل زمن تنفيذ ممكن، مقارنة بالخوارزميات الأخرى المستخدمة.
-
ما هي التوصيات المستقبلية التي قدمها البحث؟
يوصي البحث بتوسيع الدراسة لتشمل خوارزميات أمثلية أخرى ومقارنتها بالخوارزميات المستخدمة، وتطبيق الخوارزميات المقترحة على منصات تقرعية أخرى ذات بنى هندسية مختلفة، بالإضافة إلى دراسة تأثير العوامل البيئية والظروف التشغيلية على أداء المنصة.
المراجع المستخدمة
Merlet, J. P. (2006). Parallel robots ,Springer
V. E. Gough and S. G. Whitehall, “Universal type test machine,” in Proc. 9” Int. Tech. Congress FISITA,pp. 117-137, 1962
D. Stewart, “A platform with six degree-of freedom”, in Proc. Inst. Mech. Eng., vol. 180, pp. 371-386, 1965
قيم البحث
اقرأ أيضاً
استخراج المعلومات هو تكنولوجيا أساسية لمعالجة اللغات الطبيعية، والتي تستخرج بعض العبارات / البنود ذات مغزى من محتوى غير منظم أو غير محدود إلى موضوع معين.يمكن القول أن التكنولوجيا الأساسية للعديد من التقنيات والتطبيقات اللغوية.تقدم هذه الورقة منصة AI
Clerk، والتي تهدف إلى تسريع وتحسين العملية برمتها وراحة تطوير أدوات استخراج المعلومات.توفر منصة AI Clerk واجهة وصف يدوية ودية وبديهية، وتضع تسمية دلالية مناسبة محتاجة، وتنفذ، وتوزيع وتضخم مهام الوصف اليدوي، بحيث يمكن للمستخدمين إكمال نماذج استخراج المعلومات المخصصة دون برمجة وعرض نتائج التنبؤ تلقائيا من النماذجثلاث طريقة.منصة Clerk AI تساعد في تطوير تقنيات معالجة اللغة الطبيعية الأخرى واشتقاق خدمات التطبيقات.
إن الشبكات بأنواعها المختلفة بما فيها الشبكات المحلية الصغيرة يتوجب عليها تقديم الخدمة
الجيدة للمستخدمين وهذا يحتاج إلى وجود نظام إدارة يتولى مهمة إدارة موارد الشبكة وخدماتها.
الهدف من المشروع هو إعداد الخدمات بطريقة تسهل إدارة الشبكة على مدير النظ
ام
وتساعده على تنظيم العمل وتوفير الخدمات بأقل عبء وأقل اخطاء .
حيث يساعدنا استخدام مخدم Zentyal في توفير الوقت والجهد لحل بعض الامور الروتينية
وعبء الأخطاء الذي كان يظهر عند إعداد الخدمات بالطرق القديمة في نظام LINUX
بعد اختيار السجلات الزلزالية الحقيقية يجب تقييسها لمطابقة شدة الزلزال المحتملة في الموقع. تجرى عملية التقييس عادة باستخدام التقييس الموحد في مجال الزمن، وذلك ببساطة عن طريق تقییس السجلات الزمنية بتكبیرها أو تصغیرها بشكل موحد لتتم مطابقتها (بشكل متوسط
) مع طیف الاستجابة الهدف ضمن المجال المحدد للدور بأفضل ما يمكن. عملية إيجاد معاملات التقييس لتأمين المطابقة الأفضل مع الطيف الهدف هي من مهام المهندس وهي عملية صعبة ومعقدة، لذلك قمنا باستخدام الخوارزميات الجينية أحد أهم طرائق البحث التطورية الاصطناعية، والتي ترتكز على الاختيار الطبيعي وآليات الوراثة. تطبق الخوارزميات لإيجاد حلول المسائل الكبيرة والمعقدة والتي تتصف باللاخطية وبتعدد الحلول الموضعية المثلى.
تكمن قوة الخوارزميات في قدرتها على التكييف. حيث تخضع الأصناف (الأجناس) في الأنظمة الطبيعية إلى البيئة المحيطة وتتفاعل معها، فتنتج هذه الأصناف أجيال جديدة أكثر ملائمة للبيئة، والتي تخضع للبيئة بدورها لنتتج عناصر جديدة من جديد لتتابع عملية التطور. وحدها الأفراد التي تكيفت مع البيئة جيداً تبقى أما الباقي فتختفي. وفي التعبير الرياضي تتمثل الأفراد بمتغيرات المسألة وتعتبر البيئة هي المسألة المطروحة. ويعتبر الجيل الأخير للمتغيرات الذي تكيف مع المسألة هو الحل النهائي.
قمنا في هذا البحث بتلخيص المنهجيات الخاصة بالخوارزميات الجينية وعمليات التقييس، وناقشنا معايير تقييس السجلات الزمنية الحقيقية. ثم قمنا بتطبيق إجراءات التقييس التقليدية في مجال الزمن وإجراءات التقييس باستخدام الخوارزميات الجينية على عدد من السجلات الحقيقية المتوفرة لمطابقة الطيف التصميمي السوري. وأخيرا قمنا بفحص السجلات الزمنية الناتجة ومقارنتها لتبيان مدى مطابقتها لمتطلبات الكود.
تعرف أنظمة الاتصال اللاسلكي المحددة برمجياً SDR بأنها منصات قابلة للبرمجة لإعـادة
التشكيل بدرجة عالية، الأمر الذي يمكّن من بناء و تشكيل نظم الاتصال اللاسلكية النقالة من
الجيلين الثالث و الرابع التي يتعاظم استخدامها و الحاجة إليها بشكل سريع. و ينـدر
ج ضـمن
هذه الأنظمة (SDR) الكثير من معالجات الإشارة الرقمية المتقدمـة مثـل: تقـدير القنـاة
و التسوية و تصحيح الأخطاء الأمامي و الهوائيات المتكيفة و المـستقبل الـشوكي و التعـديل
و خوارزميات ضغط المعلومات المتقدمة و عملية ترميز الإشارة الصوتية - الفوكودر.
تعد تقانة إنتاج الوقود الحيوي السائل بتخمير المخلفات النباتية من الأساليب المتقدمة
تكنولوجياً للاستفادة من مخلفات الحاصلات الزراعية في الحصول على طاقة صديقة
للبيئة. هدف البحث إلى دراسة استثمار عصارة نبات الذرة البيضاء السكرية في إنتاج
الإيثانول ال
حيوي بطريقة الدفعة Batch و باستخدام خميرة cerevisiae Saccharomyces.
سجل دخول لتتمكن من نشر تعليقات
التعليقات
جاري جلب التعليقات
سجل دخول لتتمكن من متابعة معايير البحث التي قمت باختيارها
