يقدم البحث منهجية جديدة لتطوير متحكم مرتكز على الشبكات العصبونية الصنعية ANN و على طريقة التحكم المباشر، بهدف الحصول على الطاقة القصوى الممكنة من النظم الشمسية الكهروضوئية في ظل التغيرات الجوية المختلفة من شدة إشعاع شمسي و درجة حرارة محيطة. في هذا السياق، يقدم البحث نموذج جديد لمتحكم MPPT-ANN لتتبع نقطة الاستطاعة العظمى MPP للنظم الشمسية الكهروضوئية في بيئة Matlab/Simulink. يرتكز المتحكم MPPT-ANN المطور على شبكة عصبونية صنعية ذات تغذية أمامية FFNNمدربة باستخدام خوارزمية الانتشار العكسي للخطأ، لتحديد توتر التشغيل الأمثل للنظام الكهروضوئي PV عند التغيرات الجوية المختلفة. كما يقترح البحث، خوارزمية تحكم تعتمد على طريقة التحكم المباشر لتحديد نسبة التشغيل المستخدمة للتحكم مباشرة في دورة عمل مبدل جهد مستمر، و ذلك اعتماداً على مقارنة الفرق الناتج بين توتر خرج النظام الكهروضوئي و توتر التشغيل الأمثل خرج الشبكة العصبونية. إن لمتحكم المطورMPPT-ANN المرتكز على شبكة FFNN، يمتاز بسرعة فائقة بتتبع نقطة MPP و بتحقيق كفاءة عالية لنظام PV عند التغيرات الجوية. أظهرت نتائج المحاكاة المنجزة في بيئة Matlab/Simulink، الأداء الأفضل للمتحكم المطور MPPT-ANN بتحقيق أداء ديناميكي أفضل و دقة عالية عند تتبع نقطة MPP، مقارنة مع استخدام متحكم أخر MPPT-ANN-PI يعتمد على شبكة عصبونية صنعية و متحكم تناسبي-تكاملي تقليدي،
و مقارنة أيضا ً مع متحكم تقليدي MPPT-P&O مرتكز على تقنية الاضطراب و المراقبة عند التغيرات الجوية المختلفة.
This research presents a new methodology for the development of a controller based
on Artificial Neural Networks and Direct control method in order to obtain the maximum
available energy from Solar Photovoltaic (PV) Energy systems under different atmospheric
changes of the solar insolation and ambient temperature. In this context, this research
presents a new model for MPPT-ANN in order to track the Maximum Power Point of PV
systems in Matlab/Simulink environment. The developed controller is based on Feed
Forward Neural Network FFNN trained by Back-propagation algorithm of error to
determine the optimal voltage operation of the system PV system at different atmospheric
changes. This research also suggests, control algorithm based on the direct control method
in order to determine the duty cycle, which used to control directly the operating of DCDC
Voltage Converter, depending on a comparison of the difference between the output
voltage of PV system and the optimal voltage output of the neural network. The developed
controller MPPT-ANN based on a network FFNN, Characterized by fast speed to track of
MPP point and achieve high efficiency for the PV system under the atmospheric changes.
The simulation results completed in Matlab/Simulink environment, showed the best
performance of developed controller MPPT-ANN by achieving a better dynamic
performance and high accuracy when tracking the MPP, compared with the use of the
another PI-ANN controller based on artificial neural network and the conventional
Proportional-Integral Controller, and compared with the use of the conventional MPPTP&
O based on Perturb and Observe (P&O) technique under different atmospheric changes.
المراجع المستخدمة
DOLARA, A.; FARANDA, R; LEVA, S. Energy Comparison of Seven MPPT Techniques for PV Systems. Journal of Electromagnetic Analysis and Applications. 1, 2009, 152-162
GAIKWAD, D.; CHAVAN, M. A Novel Algorithm for MPPT for PV Application System by use of Direct Control Method. International Journal of Computer Applications. 109, 2015, 10-15
GAIKWAD, D.; CHAVAN, M. Implementation of DC-DC Converter for MPPT by Direct Control Method. International Journal of Engineering and Technical Research. 3, 2014, 1244-1248
يعالج هذا البحث تحسين كفاءة نظم القدرة الشمسية الكهروضوئية باستخدام متحكم عائم لتتبع نقطة الاستطاعة العظمى، للتحكم في دورة عمل مبدل جهد مستمر لتحقيق عمل النظام الكهروضوئي عند نقطة الاستطاعة العظمى في ظل التغيرات الجوية المختلفة من شدة إشعاع شمسي و در
يعالج هذا البحث تحسين كفاءة نظم القدرة الشمسية الكهروضوئية باستخدام متحكم تتبع نقطة الاستطاعة العظمى، المرتكز في عمله على تقنيات تتبع تستخدم طريقة التحكم المباشر للتحكم في دورة عمل مبدل جهد مستمر لتحقيق عمل النظام الكهروضوئي عند نقطة الاستطاعة العظمى
منذ أن تم اختراع المنطق الضبابي والتحكم الضبابي حظي الأخير بانتشار واهتمام متزايدين في تطبيقات متنوعة وفي الأجهزة المختلفة في مختلف نواحي الحياة. ولعل ذلك لسهولة تطبيق نظام التحكم الضبابي ولابتعاده غالباً عن تعقيدات العلاقات الرياضية. حتى لو لم نكن ن
يهدف هذا المشروع إلى تطوير الجزء الخاص بالتحكم العرضي للعربة الذي يهتم
بمنع العربة من الخروج عن المسار عند المنعطفات و سيتم ذلك من خلال بناء
متحكم يعتمد في بنيته على نظرية الشبكات العصبونية العائمة التي تدمج ما بين
التحكم العائم و الشبكات العصبوني
نطور في هذا البحث أداة بحثية وتعليمية لدراسة حساسية استجابة منظومة تعليق المركبة لتأثير تعرجات الطريق كتابع لخصائص وبارامترات مكونات التعليقة.
هذه الأداة عبارة عن برنامج يمكن استخدامه لأي نموذج منشأ باستخدام حزمة برمجيات Matlab/Simulink بمكتباته الم