تحقيق أمثليّة الأنظمة الخطية بحركيات غير معلومة باستخدام تقنيات بحوث العمليات الذكية
نشر في جامعة البعث
بتاريخ 2016
في مجال رياضيات
والبحث باللغة
العربية
تحميل البحث
الملخص بالعربية
نُقدم في هذه المقالة طريقة، لإيجاد متحكم تكيّفيّ أمثل بالشكل المباشر للأنظمة الخطية
مستمرة الزمن، بدون معرفة المصفوفات الحركية للنظام. و تُوظف الطريقة المقترحة إحدى
تقنيات بحوث العمميات الذكية، و هي تقنية البرمجة الديناميكية التكيفية لحل معادلة ريكاتي
الجبرية بشكل تكراري، باستخدام معلومات مباشرة من الحالة و الدخل، و بدون الحاجة إلى
معرفة مُسبقة لحركيات النظام. و يُمكن بالإضافة لذلك إجراء كل التكرارات باستخدام
معلومات الحالة و الدخل ذاتها لمرات عديدة و على بعض الفترات الزمنية الثابتة. كما تم
في هذه المقالة تطوير خوارزمية عملية مباشرة، و تم تطبيقها لتصميم متحكم أمثل بمحرك
ديزل نفاث مع إعادة تدوير غاز العادم.
المراجع المستخدمة
Al-Tamimi, A., Lewis, F. L., & Abu-Khalaf, M. (2007). Model-free Q-learning designs for linear discrete-time zero-sum games with application to H-infinity control. Automatica, 43(3), 473–481
(Baird, L.C.III. (1994). Reinforcement learning in continuous time: advantage updating. In Proceedings of IEEE international conference on neural networks. (pp.2448–2453
Bhasin, S., Sharma, N., Patre, P., & Dixon, W. E. (2011). Asymptotic tracking by a reinforcement learning-based adaptive critic controller. Journal of Control Theory and Applications, 9(3), 400–409