اشترك بالحزمة الذهبية واحصل على وصول غير محدود شمرا أكاديميا
تسجيل مستخدم جديدمحاكاة مرشحات الربح في تعقب الهدف للنظام الراداري باستخدام MATLAB
A Simulation of gain filters to target tracking in radar system by using Matlab
1566
5 49
0
(
0
)
تأليف
لوتس ياسين( باحث )
تمت اﻹضافة من قبل
Shamra Editor
اسأل ChatGPT حول البحث
أحد أهم المشاكل لتقليل الضجيج من الإشارة الرادارية تكمن في صعوبة صنع نموذج مضبوط لمعالجة الإشارة من المرسل إلى المستقبل بشكل جيد لتحسين دقة وصولها واضحة قدرالإمكان. لذا تم دراسة تعقب الهدف (الإشارة) باستخدام مرشحات كالمن المتطورة التي تعتمد على التقدير الدقيق للمتوسطات الإحصائية للإشارات و صياغتها بتعبير رياضي صريح يوضح تقنية الكشف المثلى لإشارة الرادار و ذلك باستخدام مرشحات كالمن بمتحولين (الموقع و السرعة) و ثلاثة متحولات (الموقع و السرعة و التسارع) و المقارنة بين المرشحات السابقة باستخدام برنامج الماتلاب لتحديد اقل قيمة للخطأ المدروس في تعقب اثر الهدف.
The most important problem is to reduce radar signal noise ,so we must design a pattern to process signal from source to destination. We might study target tracking by using Kalmen filters which estimate the exact statistical average signals and put a mathematical relationship to the optimal detection technique for radar system with two variations (position, velocity) and three variations (position, velocity, acceleration). Then, we compare these filters by Matlab to check the least value for the studied error.
مراجعة الذكاء الصنعي:
ملخص البحث
تتناول هذه الدراسة مشكلة تقليل الضجيج من الإشارة الرادارية وتحسين دقة تعقب الهدف باستخدام مرشحات كالمن المتطورة. تعتمد هذه المرشحات على التقدير الدقيق للمتوسطات الإحصائية للإشارات وصياغتها بتعبير رياضي واضح. تم استخدام برنامج الماتلاب لمحاكاة ومقارنة أداء مرشحات كالمن بمتحولين (الموقع والسرعة) وثلاثة متحولات (الموقع، السرعة، والتسارع) لتحديد أقل قيمة للخطأ المدروس في تعقب الهدف. أظهرت النتائج أن مرشحات كالمن تعتبر حلاً مثالياً لتقليل الخطأ وتحسين دقة تعقب الأهداف في الأنظمة الرادارية. كما تم دراسة مرشحات الربح الثابتة مثل مرشحات αβ و αβγ ومقارنتها بمرشحات كالمن من حيث الأداء والدقة في تعقب الأهداف.
قراءة نقدية
دراسة نقدية: تعتبر الدراسة شاملة ومفصلة في تحليلها لمشكلة تعقب الأهداف وتقليل الضجيج في الأنظمة الرادارية. ومع ذلك، يمكن أن تكون الدراسة أكثر قوة إذا تم تضمين تجارب عملية بجانب المحاكاة الحاسوبية لتأكيد النتائج النظرية. كما أن الدراسة تركز بشكل كبير على الجانب الرياضي والنظري دون تقديم تطبيقات عملية واضحة يمكن أن يستفيد منها المهندسون في الميدان. بالإضافة إلى ذلك، يمكن تحسين الدراسة بإضافة مقارنة مع تقنيات أخرى لتعقب الأهداف غير مرشحات كالمن لتقديم رؤية أشمل عن الموضوع.
أسئلة حول البحث
-
ما هي المشكلة الرئيسية التي تعالجها الدراسة؟
المشكلة الرئيسية هي تقليل الضجيج من الإشارة الرادارية وتحسين دقة تعقب الهدف.
-
ما هي الأدوات المستخدمة في الدراسة لمحاكاة ومقارنة أداء المرشحات؟
تم استخدام برنامج الماتلاب لمحاكاة ومقارنة أداء المرشحات.
-
ما هي المرشحات التي تم دراستها في البحث؟
تم دراسة مرشحات كالمن بمتحولين (الموقع والسرعة) وثلاثة متحولات (الموقع، السرعة، والتسارع) بالإضافة إلى مرشحات الربح الثابتة مثل αβ و αβγ.
-
ما هي النتائج الرئيسية التي توصلت إليها الدراسة؟
النتائج الرئيسية تشير إلى أن مرشحات كالمن تعتبر حلاً مثالياً لتقليل الخطأ وتحسين دقة تعقب الأهداف في الأنظمة الرادارية.
المراجع المستخدمة
Radar Systems analysis and design-BassemR. Mahafaz ,Ph.D. COLSA Corporation Huntsville, Alabama-2009.134
Kalman Filtering and Neural networks- MakotenYassg- 2012.6
The Simultaneous On –Line Estimation of Parameters and states in Linear Systems-t-TamorTosdkta -2011.13
قيم البحث
اقرأ أيضاً
يقدم هذا العمل مرشحاً فعالاً تفرعياً ثلاثي الطور لتحسين جودة الطاقة الكهربائية من حيث تقليل التوافقيات في الشبكة الكهربائية.
تعتمد عملية التعويض على قيم تيارات الحمل اللاخطي و تيارات المرشح الفعال و اشتقاق التيارات المرجعية من التيارات المقاسة. يتم
تحويل التيارات المقاسة من الإحداثيات الثلاثية a-b-c إلى الشكل المرجعي الدوار أي إلى الإحداثيات d-q.
تمّ استخدام المتحكم التناسبي التكاملي التزامني أخذت الاشارات الناتجة عن المتحكم الى دارة قيادة تعديل عرض النبضة و منها تمّ التحكم بمفاتيح قالبة تعمل كمنبع جهد متحكم به تمثل المرشح الفعال. تمّ اثبات أداء كل من المرشح الفعال التفرعي و المتحكم التناسبي التكاملي التزامني اعتماداً على النتائج المأخوذة من النماذج المشغولة في بيئة الـماتلاب.
منذ أن تم اختراع المنطق الضبابي والتحكم الضبابي حظي الأخير بانتشار واهتمام متزايدين في تطبيقات متنوعة وفي الأجهزة المختلفة في مختلف نواحي الحياة. ولعل ذلك لسهولة تطبيق نظام التحكم الضبابي ولابتعاده غالباً عن تعقيدات العلاقات الرياضية. حتى لو لم نكن ن
علم نموذج النظام موضوع التحكم، يستطيع المتحكم الضبابي ذاتي التنظيم (SOFC) تحسين استجابة متحكم ضبابي خطي موجود أو بناء جدول تحكم من الصفر، من خلال تقييم أداء المتحكم الحالي وتعديل جدول التحكم بناءً على ذلك. يقدم هذا البحث مادة بسيطة توضح كيفية تصميم واستخدام المتحكم الضبابي ذاتي التنظيم. من خلال عملية نمذجة ومحاكاة باستخدام Matlab & Simulink® حيث تم فيها استخدام المتحكم لتنظيم سرعة محرك كهربائي مستمر عند حمولات متغيرة. وأظهرت المحاكاة قدرة المتحكم على تقديم استجابة جيدة وتقليل خطأ السرعة بشكل ملحوظ عند تغير الحمولة. يعد البحث مادة نصية يمكن أن يرجع إليها طلبتنا والباحثون المهتمون في مجال التحكم التكيفي عامة، والتحكم الضبابي ذاتي التنظيم خاصة.
تم في هذا البحث بناء النماذج الرياضية لمنظومة تغذية كهربائية تكيفية مستحدثة للسيارات التقليدية بهدف تطوير عمل هذه المنظومة من أجل تحسين اقتصادية استهلاك الوقود. أجريت النمذجة في بيئة MATLAB و باستخدام لغة C من أجل دراسة السلوك الديناميكي للمنظومة ال
مقترحة.
تم إجراء المحاكاة لمنظومات السيارة بالكامل باستخدام دورتي قيادة و قد أظهرت النتائج تحسناً واضحاً في استهلاك الوقود و تخفيضاً ملحوظاً في تقليل نسبة الغازات السمية الصادرة عن العادم في السيارة. في كلتا الحالتين (دورتي القيادة) عند استخدام خوارزمية قيادة متطورة لمنظومة التغذية الكهربائية بالمقارنة مع الخوارزميات التقليدية. نود التنويه أن الخوارزمية المقترحة يمكن تنفيذها على مختلف أنواع السيارات السياحية المستعملة و الجديدة كون أن الخوارزمية المقترحة ذات كلفة منخفضة و سهلة التنفيذ.
يتم اللجوء إلى النظرية العامة للآلات الكهربائية لتسهيل دراسة و تمثيل الآلة الحقيقية و الظواهر المعقدة التي تحدث فيها أثناء الحالة العابرة حيث نمثل الآلة الحقيقية بآلة أخرى مثالية مكافئة بحيث تكون الظواهر الفيزيائية في هذه الآلة النموذجية مشابهة لتلك التي تحدث في الآلة الحقيقية.
نطور في هذا البحث أداة بحثية وتعليمية لدراسة حساسية استجابة منظومة تعليق المركبة لتأثير تعرجات الطريق كتابع لخصائص وبارامترات مكونات التعليقة.
هذه الأداة عبارة عن برنامج يمكن استخدامه لأي نموذج منشأ باستخدام حزمة برمجيات Matlab/Simulink بمكتباته الم
ختلفة. يمكن إدخال أنواع مختلفة من النماذج كنماذج المعادلات التفاضلية المعبرة عن النموذج الرياضي أو المخططات الصندوقية او نموذج فضاء الحالة. تمكن هذه الأداة الطالب أيضا من تعريف مكونات التعليقة, والبارامترات التصميمية الأساسية لها, واختيار هذه البارامترات.
وتمكن الباحثين والطلبة من اختبار النماذج من حيث الاستجابة والتجاوز الأعظمي لقيمة الدخل والحساسية عند اجراء المحاكاة لظروف العمل المختلفة.
الأسئلة المقترحة
سجل دخول لتتمكن من نشر تعليقات
التعليقات
جاري جلب التعليقات
سجل دخول لتتمكن من متابعة معايير البحث التي قمت باختيارها
