قابلية التحكم و قابلية الرصد في الأنظمة الخطية المستمرة زمنيا
نشر في جامعة تشرين
بتاريخ 2015
في مجال
والبحث باللغة
العربية
تحميل البحث
الملخص بالعربية
تم في هذا البحث عرض دراسة مسألة قابلية التحكم و كذلك قابلية الرصد للأنظمة الخطية المستمرة الثابتة مع الزمن.
و تم التوصل إلى إيجاد معايير لقابلية التحكم و قابلية الرصد. و كذلك تم استنتاج متجهة التحكم التي تنقل النظام من الحالة الابتدائية x(0) إلى الحالة النهائية x(tf) في زمن محدد tf>0 موضحا ذلك بمثال. و كذلك تم وضع خوارزمية جديدة لإيجاد متجهة التحكم و التي تمكننا من نقل النظام من الحالة الابتدائية إلى الحالة النهائية. كما تموضع برنامج لرسم مسار متجهة الحالة و متجهة الرصد.
المراجع المستخدمة
GAJIC, Z. and LELIC, M., Modern Control Systems Engineering. Prentice Hall International, London, (1996), 241–247
HOU, M. and MÜLLER P. C., Design of Observers for Linear Systems With Unknown Inputs. IEEE Trans. Automat. Contr., Vol. AC-37, (1992), 871-875
DAVIS J. M., I. A. GRAVAGNE, B. J. JACKSON, R. J. MARKS II., Controllability, Observability, Realizability, And Stability of Dynamic Linear Systems,Electronic Journal of Differential Equations, Vol. 2009(2009), No. 37, pp. 1–32